極力ローコストロボット製作ブログへのリンク

ブログへのリンク

コンテンツ

 1. Arduino関連NEW
 2. Arduinoと各種パーツNEW
 3. Raspberry Pi 環境構築関連
 4. Raspberry Pi 関連
 5. Raspberry Pi と Arduino
 6. Raspberry Pi と python
 7. Fusion360NEW
 8. 3DプリンターNEW
 9. Mac関連NEW

1. Arduino関連

 1. Arduino を Macと接続
 2. Arduino NanoをMacと接続
 3. Arduinoのスケッチの基本的な構造
 4. Arduino NanoでLチカ
 5. Arduino Nano でサーボコントロール
 6. Arduino Nano 2台でI2C通信テスト
 7. Arduino Nano 2台でI2C通信してサーボを駆動
 8. Arduino簡単二足歩行ロボットのモーション修正そしてMacのコントロールアプリで動かす
 9. Arduino簡単二足歩行ロボットで超音波センサーを使って障害物を回避する
 10. ArduinoでサーボGWS Micro2BBMGを動かす時の注意
 11. ArduinoとProcessingをFirmataで繋げてみました。その1 準備まで
 12. ArduinoとProcessingをFirmataで繋げてみました その2 加速度センサ
 13. 久々にデジタル・スタビライザーの設計を再開しました。 (Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用)NEW
 14. デジタル・スタビライザーの設計を続報 (Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用)NEW
 15. デジタル・スタビライザーの設計を続報その2 (Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用)NEW
 16. デジタル・スタビライザーの設計を続報その3 (Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用)配線のモデル化NEW
 17. デジタル・スタビライザーの設計を続報その4 (Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用)モデルの分割NEW
 18. Fusion360で割タイプのサーボホーンを作ってみた Arduino、サーボNEW
 19. デジタル・スタビライザーの設計を続報その6 (Fusion360 Arduino 加速度センサ ジャイロ使用)構造物設計完了NEW

2. Arduinoと各種パーツ

 1. Arduino nanoで超音波センサー(HC-SR04)を使ってみた
 2. DSN-MINI-360 ミニ3A DC-DCコンバータ調整可能なステップダウン電源モジュールのバックコンバータ
 3. DSN-MINI-360 DC-DCコンバータのテスト
 4. Keyestudio I2C 8x8 LED Matrix HT16K33 その①
 5. Keyestudio I2C 8x8 LED Matrix HT16K33 その②
 6. Arduinoで5V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その①
 7. Arduinoで5V出力 昇圧DC/DCコンバータXCL101C501BR-Gを使う その②
 8. Arduinoでシャープ測距モジュールGP2Y0A21YKを使う その①
 9. Arduinoでシャープ測距モジュールGP2Y0A21YKを使う その②
 10. BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その①
 11. BluetoothモジュールRBT-001をArduinoで使う その②
 12. 3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その①
 13. 3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その②Arduinoで使う
 14. 3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その③Arduinoで角度検出連
 15. 3軸加速度センサモジュール MMA7361LC その④Arduinoで角度検出して水平をキープする(途中)
 16. Dovewill PCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバをArduinoで使ってみた
 17. MPU-6050 使用 3軸ジャイロスコープ・3軸加速度センサー モジュールをArduinoでためしてみた
 18. MPU6050 x Arduino で スマホ用デジタル・スタビライザー風(Digital Stabilizer)のものを自作してみる。
 19. ブックオフでwiiのヌンチャクとUVCタイプのwebカメラを買った
 20. WiiのヌンチャクをArduinoで使って見る(その1)
 21. WiiのヌンチャクをArduinoで使ってみる(その2)Processingで表示
 22. MPU6050 x Arduino で スマホ用デジタル・スタビライザー風のものを自作してみる。Fusion360で設計NEW
 23. 秋月電子のアナログジョイスティックDIP化キットをArduinoとProcessingで使ってみたNEW
 24. フルカラーLEDをArduinoで使ってみたNEW
 25. フルカラーLEDと秋月アナログジョイスティックDIP化キットをArduinoにつげてみたNEW
 26. 人感センサーHC-SR501をArduinoにつなげてみたNEW

3. Raspberry Pi 環境構築関連

 1. Raspberry Pi Zero W 注文した!
 2. Raspberry Pi Zero W 今ゲット 楽しみ
 3. Raspberry Pi Zero W を使おう
 4. Raspberry Pi Zero W 主要スペック
 5. Raspberry Pi Zero W 基本設定
 6. 無線LANの設定をする。 --Raspberry Pi Zero W
 7. リモートデスクトップ Remote Desktop --Raspberry Pi Zero W
 8. MacからRaspberry Pi をリモートデスクトップ(Microsft Remote Desktop)経由で接続した場合のキーボード設定
 9. 固定IPアドレスにする。 Static IP Address --Raspberry Pi Zero W
 10. RaspberryPiZeroWをApple Cinema Displayに接続
 11. Raspberry Pi Zero W にiPadでSSH接続
 12. NetatalkでRaspberry PiとMac間でファイル共有
 13. Raspberry Pi Zero WでVNC(tightvncserver)
 14. Raspberry Pi Zero WでVNC(RealVNC)
 15. Raspberry Pi Zero Wで日本語入力

4. Raspberry Pi 関連

 1. Raspberry Pi Zero W でボタン押してLチカ(GPOIをWiringPiでコントロール)
 2. Raspberry Pi Zero WでLチカ(GPOIをWiringPiでコントロール)
 3. Raspberry Pi Zero W でPWMでLチカ(GPOIをWiringPiでコントロール)
 4. Raspberry Pi Zero WにUSBではなくGPIOから電力供給
 5. Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信(ペアリングまで)
 6. Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信(シリアル接続)実はうまく行ってません
 7. Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信(シリアル接続)続報
 8. Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信(シリアル接続)続々報
 9. Raspberry Pi Zero WでBluetooth経由でシリアル通信でログインする
 10. Raspberry Pi Zero 用スパイカメラを買ってみた
 10. Node.jsとblenoでRaspberry PiとiPhoneをBLEでつなげてみる

5. Raspberry Pi と Arduino

 1. Raspberry PiでArduinoをI2C経由でコントロール(python使用)
 2. Raspberry PiとArduinoをI2C経由でつなぐ
 3. Raspberry Pi Zero WからI2C経由でArduino Nanoでサーボをコントロール
 4. Raspberry Pi Zero WからI2C経由でArduino Nanoで複数のサーボをコントロール
 5. Raspberry Pi Zero WからI2C経由でArduino Nanoで24個のサーボをコントロール

6. Raspberry Pi と python

 1. Raspberry Piでpythonを使ってみる。
 2. Raspberry Piのpythonでボタンを押してLチカ(GPIO)
 3. Raspberry PiのpythonでLチカ(GPIO)
 4. Raspberry PiのpythonでPWMでLED点灯(GPIO)
 5. pythonでシリアル通信(Raspberry Pi Zero WのBluetoothでMacと接続)
 6. Macの自作からBluetooth経由でRaspberry Pi Zero Wにシリアル 通信で角度データを送信してpythonで受け取りつつArduino NanoにI2Cでデータ送信してサーボを動かす。
 7. Raspberry Pi Zero WでPCA9685 16チャネルPWMサーボモータドライバを使ってみた(python)。
 8. pyhon版のblenoであるpyblenoでRaspberry PiとiPhoneをBLEでつなげてみる
 9. Pybleno + iPhone(LightBlue Explorer)でLチカ(Raspberry Pi Zero W)
 10. MPU-6050 使用 3軸ジャイロスコープ・3軸加速度センサー モジュールをRaspberry Piのpythonでためしてみた
 11. 加速度センサー MPU6050 x RaspberryPi x python x Processing
 12. ジャイロ MPU6050 x RaspberryPi x python x Processing
 13. MPU6050 x RaspberryPi x python x Processing 相補フィルター Complementary filter

7. Fusion360

 1. Fusion360を使おう
 2. 円柱押し出し 初歩的なモデンリング①
 3. 穴開け 初歩的なモデンリング②
 4. 正方形のスケッチ その1 初歩的なモデリング
 5. 正方形のスケッチ その2 初歩的なモデリング
 6. 面取りを付ける。初歩的なモデリング④
 7. フィレットを付ける。初歩的なモデリング⑤
 8. 新機能シートメタル
 9. FEM
 10. Fusion360で配線のモデリングをしてみた。NEW
 11. Fusion360動かなくなった時の処置(備忘録)macOS High Sierra版NEW

8. 3Dプリンター

 1. XYZ printing ダビンチ Jr. 1.0W
 2. 3Dプリンターの一般的な説明① General tips of 3D printer No.1
 3. 3Dプリンターの一般的な説明② General tips of 3D printer No.2
 4. 3Dプリンターの一般的な説明③ General tips of 3D printer No.3
 5. XYZプリンティングのブースに行ってきました。 設計・製造ソリューション展NEW

9. Mac関連

 1. Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る。
 2. Arduino簡単二足歩行ロボット用のモーション作成アプリをMacのXcodeで作る その2
 3. Xcodeでプロジェクトをコピーする(備忘録)
 4. 古いMacにBluetooth4.0 BLE対応させる。
 5. Mac用 定番ターミナルアプリ iTerm使ってみた。
 6. MacBook early 2009にmacOS High Sierraを入れる。
 7. MacBook early2009のHDDをSSDに換装
 8. MacOS 10.13.4アップデートでバックライト調整ができなくなった。MacBook early 2009 x macOS High Sierra
 9. 続報!MacOS 10.13.4アップデートでバックライト調整ができなくなった。MacBook early 2009 x macOS High Sierra
 10. Karabiner Elements でmacOS High Sierraのキーを修正(オールドMac)
 11. メルカリでMacBook (13-inch, Aluminum, Late 2008) ゲットNEW
 12. MacBook late 2008を外部ディスプレイに接続したいがディスプレイが認識されないNEW
 13. MacBook late 2008を外部ディスプレイに接続したいがディスプレイが認識されない 続報 NEW
 14. MacBookでVirtualBox使ってAndroid7.1をインストールしてみた。NEW
 15. macOSでTime Machineを使ってHDDコピー(備忘録)NEW
 16. MacBook late 2008 Aluminum にSDD換装したNEW
 17. macOS High SierraでMail環境を移行した(備忘録)NEW
 18. macOS High Sierraってフロッピーディスクが読めない?NEW
 19. MacBook late 2008 Aluminum 壊れたっぽいNEW
 20. MacBook late 2008 が壊れた話 解決NEW
 21. MacBook late 2008用のサードパーティー製バッテリを買ってみたNEW
 22. MacBook late 2008のトラックパッドのクリック感調整NEW

更新履歴

  • 2018.7.18 リンク集を更新しました。NEW 
  • 2018.5.2 リンク集を更新しました。 
  • 2018.3.11 リンク集を更新しました。 

inserted by FC2 system